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[发明专利]一种折叠式的无人机RTK支架-CN201811601159.3在审
发明人：赵云杰;陈龙;邱胜蓝 -专利权人：成都优艾维智能科技有限责任公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B64C1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠式的无人机RTK支架，包括RTK安装板（1）、RTK支架（2）、RTK转轴（3）、RTK锁紧轴（5）和RTK天线锁紧座（7）；所述RTK安装板（1）固定安装于RTK支架（2）的下部；所述RTK支架（2）的上部固定安装于RTK转轴（3）的下部；所述RTK锁紧轴（5）通过锁紧轴圆孔，贯穿RTK支架锁紧座（7）的左右两侧，所述RTK锁紧轴（5）的两端均安装有拨动手柄（4）；所述RTK支架锁紧座本发明避免了因收放频繁，过度磨损导致的配合间隙过大，而造成的RTK支架晃动及脱落的问题；为机上RTK天线等精密仪器能安全稳定的储存和运输提供了条件。
支架锁紧轴安装板折叠式支架锁转轴储存和运输安全稳定拨动手柄过度磨损精密仪器螺旋弹簧配合间隙锁紧螺钉左右两侧天线锁收放圆孔晃动天线贯穿

[发明专利]固定RTK基站的状态提示方法、系统、装置、移动RTK站及终端设备-CN201880039304.5在审
发明人：张岩松;潘国秀 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种固定RTK基站的状态提示方法、系统、装置、移动RTK站及终端设备。所述固定RTK基站的状态提示方法应用于移动RTK站，包括：获取所述固定RTK基站的当前推送信息；根据所述当前推送信息，确定所述固定RTK基站的当前状态；根据所述固定RTK基站的当前状态，发出相应的固定RTK用户可以及时获知固定RTK基站的状态，从而当状态异常时能够及时对固定RTK基站进行维护，保证固定RTK基站正常工作。
固定 rtk 基站状态提示方法系统装置移动终端设备

[发明专利]网络RTK服务方法、网络RTK服务器、通信基站和存储介质-CN201910980035.9在审
发明人：陈孔哲 -专利权人：和芯星通科技(北京)有限公司;和芯星通(上海)科技有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种网络RTK服务方法、网络RTK服务器、通信基站和存储介质，所述方法包括网络RTK服务器获取一个或多个通信基站的位置信息；网络RTK服务器根据位置信息为通信基站分配对应的RTK基站改正数，RTK基站改正数为距离通信基站在第一预设距离范围内的RTK物理基站的差分改正数或根据位置信息生成的RTK虚拟基站的差分改正数；网络RTK服务器将分配的RTK基站改正数发送至通信基站。本发明实施例通过根据通信基站的位置信息为通信基站分配对应的RTK基站改正数，由通信基站将接收的RTK基站改正数发送至网络RTK用户，不需要网络RTK服务器与网络RTK用户进行双向通信，减少了网络RTK服务器的计算量
通信基站改正基站网络服务器分配发送服务器获取数据传输量存储介质双向通信物理基站虚拟基站预设距离复杂度计算量服务

[发明专利]基于V2X组网技术的RTK传输系统和方法-CN202110056598.6在审
发明人：鲁峰伟 -专利权人：北京斯年智驾科技有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请涉及基于V2X组网技术的RTK传输系统和方法，其中，该系统包括：RTK差分数据发送端，分别与V2X局域组网通信装置以及RTK差分数据接收端连接，用于依据预设参数配置内置的第一V2X通信模块和RTK处理模块，并组建V2X通信网络进行RTK数据采集；依照预设规则对RTK数据进行处理并发送；V2X局域组网通信装置，用于控制RTK数据在不同节点间的数据转发；RTK差分数据接收端，用于将RTK数据进行解析和处理，得到当前RTK数据所对应的原始RTK数据，并将原始的RTK数据进行传输。通过本申请实现了RTK数据多链路高效可靠的传输，保证定位精确。
基于 v2x 组网技术 rtk 传输系统方法

[发明专利]无人机定位方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备-CN202010130628.9在审
发明人：郄新越 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本公开涉及无人机技术领域，提出了一种无人机定位方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备，无人机定位方法包括：接收多个RTK基站发送的相应的RTK差分数据；选择多个RTK基站中一个RTK基站对应的RTK差分数据；根据无人机的RTK定位信息和选择的RTK差分数据计算得到无人机的位置信息。在确定无人机的位置信息时，会有多个RTK差分数据，而多个RTK差分数据是由多个RTK基站发送的，因此最终用于计算的RTK差分数据并非是唯一RTK基站发送的，故对于无人机位置信息的确定就不会局限于一个RTK基站，一定程度上避免了某个RTK基站出现问题，而导致无人机定位不准的问题。
无人机定位方法装置计算机可读存储介质电子设备

[发明专利]一种基于RTK技术的砼杆调整装置-CN202110035905.2有效
发明人：裴勉;纪涛;孙先山;梅波;诸定生;蔡金明;张乐;沈敏杰;赖旬阳;穆石磊;何祥龙;张荟文 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司;国网浙江德清县供电有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： E04H12/22 文献下载
摘要：本发明涉及电力辅助设备技术领域，具体涉及一种基于RTK技术的砼杆调整装置，包括操作杆、抱箍、RTK固定基站、两个RTK移动基站和上位机，上位机包括壳体、RTK上位基站、指示灯和控制器，抱箍与砼杆固定连接，操作杆与抱箍固定连接，操作杆方向与横担方向相同，两个RTK移动基站安装在操作杆上，RTK固定基站安装在输电线中间，RTK固定基站、RTK移动基站以及RTK上位基站之间通信连接，RTK上位基站和指示灯均安装在壳体上，RTK上位基站和指示灯均与控制器连接。本发明的有益效果是：RTK固定基站、RTK移动基站以及RTK上位基站确定支撑横担的角度，通过操作杆转动砼杆，保证支撑横担的角度。
一种基于 rtk 技术调整装置

[发明专利]判断RTK结果是否正确的方法、OEM板卡、接收机及存储介质-CN201811603537.1有效
发明人：邱曌;宋阳;刘若普;王恒 -专利权人：上海司南卫星导航技术股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明判断RTK结果是否正确的方法、OEM板卡、接收机其存储介质。该方法包括如下步骤：获得每根天线的RTK结果以及天线之间的RTK结果，从任意相邻两根天线的RTK结果以及该两根天线之间的RTK结果中获得各自RTK结果的基线；判断该三个RTK结果中的基线是否构成闭合环，在不能构成闭合环的情况下，重置得到所述RTK结果的RTK算法或者产生提示信号，在能构成闭合环的情况下，向外发送至少一个所述RTK结果。该方法能够准确及快速的判断RTK结果是否正确。
判断 rtk 结果是否正确方法 oem 板卡接收机存储介质

[发明专利]定位方法、控制方法、控制终端及可移动平台-CN202080004882.2在审
发明人：尹小俊;饶雄斌;戴劲 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：可移动平台可以接收控制终端、RTK基准站和RTK通信基站中的至少两个发送的RTK定位参考数据，控制终端的发送的RTK定位参考数据可以从RTK基准站或RTK通信基站获取，由于可移动平台接收到的RTK定位参考数据可能来自不同RTK基准站，且同一份数据通过多条链路接收，存在冗余，因而，可移动平台可以对接收到的RTK定位参考数据进行融合，再根据融合后的RTK定位参考数据计算当前的位置。通过这种方式，可移动平台可以从多条通信链路接收同一份RTK定位参考数据，保证RTK定位参考数据传输的可靠性，避免采用单一链路接收RTK定位参考数据时，因信号遮挡或干扰导致可移动平台无法接收RTK定位参考数据
定位方法控制终端移动平台

[实用新型]一种通过网络远程控制的RTK装置-CN201721039193.7有效
发明人：许志超 -专利权人：中恩光电科技（苏州）有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通过网络远程控制的RTK装置，包括基座，基座上部设有RTK主机，RTK主机下部四周边缘设有连接部件，RTK主机前部左侧设有蜂窝散热孔，RTK主机前部右上部设有光纤宽带接口，光纤宽带接口与RTK主机信号传输连接，RTK主机前侧右下部设有信号接入口，信号接入口下部设有信号输出接口，信号接入口及信号输出接口与RTK主机信号传输连接，RTK主机上部设有远程控制服务器，远程控制服务器与RTK主机电性连接，RTK主机内部右上设有第一发送单元，第一发送单元与电子手簿电性连接，RTK主机内部右下设有第二发送单元，该种通过网络远程控制的RTK装置，利用远程控制服务器作为电子手簿与RTK主机间的中转站，不受距离的限制
一种通过网络远程控制 rtk 装置

[发明专利]电力巡检电塔RTK信号播发系统及方法-CN202310751644.3在审
发明人：吴新桥;覃平;陈远;刘岚;张宸瑞;詹谭博驰;董永明;黄林超;周雨迪;张可颖;沈家旭;金石 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明一种电塔北斗RTK定位系统，包括RTK服务器(1)、通讯线路(3)、网络客户端(2)、电台(5)，RTK服务器(1)用于提供RTK差分电文；通讯线路(3)架设于电塔之间，用于在RTK服务器(1)和网络客户端(2)之间传输RTK电文；网络客户端(2)与电台(5)安置在电塔上，网络客户端(2)与通讯线路(3)相连，用于接收RTK服务器(1)发送的RTK电文，并转送至电台(5)，电台(5)以无线电方式播发RTK本发明摆脱了RTK服务器(1)对于移动互联网的依赖，减轻RTK服务器的计算量，而其定位精度没有损失。本发明还公开了这种电力巡检电塔RTK信号播发系统的播发方法。
电力巡检 rtk 信号播发系统方法

[发明专利]一种RTK服务方法、装置和自动驾驶域控制器、车辆-CN202310819409.5在审
发明人：马二虎 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本申请公开了一种RTK服务方法、装置和自动驾驶域控制器、车辆。本申请的方法包括：监测车辆的行驶状态，根据车辆的行驶状态确定所述车辆是否满足RTK基准站服务条件；当所述车辆满足RTK基准站服务条件时，控制所述车辆进入RTK基准站模式；当所述车辆不满足RTK基准站服务条件时，控制所述车辆退出RTK基准站模式。本申请的技术方案可以通过车端的RTK模组实现RTK系统中基准站的建设，完善RTK系统中基准站的部署，增加RTK系统的鲁棒性和安全性。
一种 rtk 服务方法装置自动驾驶控制器车辆

[发明专利]受体酪氨酸激酶生物标志物-CN201680024563.1有效
发明人：马里萨·马丁-费尔南德斯;戴夫·克拉克;萨拉·尼达姆;丹尼尔·罗尔夫;迈克尔·赫希 -专利权人：英国研究与创新组织
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01N33/58 文献下载
摘要：本发明涉及受体酪氨酸激酶(RTK)寡聚体作为RTK活化和信号传导之标志物的用途。描述了基于确定RTK寡聚体的存在和/或确定在细胞表面处组装为RTK寡聚体的RTK分子之间纳米空间间隔的方法。这样的方法涉及细胞中RTK活化的监测和RTK中突变的检测。还描述了用于确定患有以异常RTK活化为特征之疾病的对象的预后和用于选择对象用于用RTK抑制剂进行治疗的方法。
受体酪氨酸激酶生物标志

[发明专利]RTK定位精度的预报方法及系统-CN201510998676.9有效
发明人：谢锡贤;方春水;罗泽彬;郭灿桦;廖少翔 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：一种RTK定位精度的预报方法及系统，获取电离层TEC预报信息；获取根据RTK定位精度信息及电离层TEC信息建立的RTK精度模型；所述RTK定位精度信息包括：时间、基线及RTK定位精度；所述电离层TEC信息包括：所述时间、所述基线及电离层TEC；根据所述电离层TEC预报信息及所述RTK精度模型，确定RTK预报精度。通过上述RTK定位精度的预报方法及系统，用户可以根据电离层TEC预报信息对RTK定位精度进行预测，得到预测结果，即待报时间的RTK预报精度，从而可根据预测结果作进一步处理。
rtk 定位精度预报方法系统

[实用新型]一种RTK测量设备快速重置装置-CN202120980895.5有效
发明人：成铁军;夏理峰;张纪松;李贵学 -专利权人：东营市大地勘测地理信息研究院有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种RTK测量设备快速重置装置，涉及勘测仪器技术领域。该装置主要包括：重置组件、对中杆与RTK测量设备。重置组件固定安装在对中杆与RTK测量设备上，重置组件可将RTK测量设备倒置，从而实现RTK测量设备的重置操作；同时，在RTK测量设备重置工作完成后，重置组件可固定RTK测量设备，保证RTK测量设备工作的稳定性本实用新型采用上述装置不仅可实现RTK测量设备的快速重置，减轻人工操作费时费力的问题；同时，提高了RTK测量设备的测量精度，保证了测量数据的准确性。
一种 rtk 测量设备快速重置装置

[发明专利]驾培驾考考试评判系统-CN201810862000.0在审
发明人：颜德军 -专利权人：南京精智新信息科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G09B19/16 文献下载
摘要：本发明公开了驾培驾考考试评判系统，包括RTK差分系统、服务平台；所述RTK差分系统包括RTK基站、RTK移动站，所述RTK移动站设置在训练车辆上，所述RTK基站与RTK移动站间通过无线电台或3G/4G通信，所述RTK移动站与服务平台间通过3G/4G通信；所述RTK基站，用于发射定位基准信号至RTK移动站；所述RTK移动站，用于接收RTK基站发出的信号，并采集训练车辆的相关训练参数并将信息上传至服务平台。本发明采用RTK差分技术更精准的采集训练车辆位置等各项信息，并通过3G/4G通信、蓝牙通讯实时获得相关采集的信息，实时进行相应判断，自动化评判误判率低，采用GPS+BD+GLONASS三种卫星定位接收机
基站服务平台差分系统评判系统采集无线电台卫星定位接收机定位基准信号定位精度高车辆位置蓝牙通讯实时获得信息上传训练参数误判率考试判定自动化评判发射

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